1. 平面曲線のPoincaréの公式
平面の合同変換群をで表す。
平面曲線
をとり、
それらの長さを
で表す。
に対して交点数
を対応させる関数は、
の不変測度に関する可測関数になり、
その
上の積分は
に一致する。
この積分公式は19世紀末に発見され、
以後Blaschke, Santaló, Chernら多くの人々によって
種々の等質空間における積分公式に拡張されている。
このような形の積分公式は
Poincaréの公式と呼ばれている。
2. Howardの定式化
1993年に発表された論文でHowardは一般のRiemann等質空間における
Poincaréの公式を定式化した。
ユニモジュラーLie群によるRiemann等質空間
の部分多様体
が
を満たすとき、
3. 複素射影空間
複素射影空間の複素部分多様体に対するPoincaréの公式の右辺は、 二つの複素部分多様体の体積の積の普遍定数倍になることがSantalóによって 得られていたが、 Howardの定式化からみると積分公式の右辺の被積分関数が 複素部分多様体に対しては一定であるということになる。 複素射影空間内の一般の部分多様体に対するPoincaréの公式は、 実二次元部分多様体と実二余次元部分多様体に対して Kähler角度を使って定式化できた。 さらに一般の部分多様体に対する定式化を得るために Kähler角度の概念を一般化し、 それを使って一般の部分多様体に対するPoincaréの公式を 得ることができた。 この一般化されたKähler角度は複素ベクトル空間内の実部分ベクトル空間の ユニタリ群の作用に関する完全不変量になっている。