まず１次元２標本モデルについてパラメトリック， ノンパラメトリック，セミパラメトリックの３種類の 手法について紹介し，検出力や平均二乗誤差の比較を 行う。次に手法の選択方法としてブートストラップ方法を紹介 し問題点を指摘する。最後に多次元多標本モデルの標準化 されたセミパラメトリック頑健統計手法についての論述する。